PLC FX3U

PLC này CHƯA tương thích hoàn toàn với PLC FX3U.
Bài viết phục vụ cho:
1. Màn hình tích hợp PLC model FX3U ( 4.3 inch ). Chi tiết
2. PLC rời FX3U. Chi tiết

Bài viết liên quan
1. Chi tiết PLC 3U- 3U. Chi tiết
2. PLC 3U có 10 ngỏ vào analog và 2 ngõ ra analog. Chi tiết
3. PLC 3U điều khiển 8 trục, 8 bộ servo và step motor

Dung lượng bộ nhớ lập trình 32000 bước

Dung lượng tối thiểu: 16000 bước ( mặc định, nhỏ hơn giá trị này: đôi khi CPU báo lỗi )

Cho phép lập trình tối đa 32000 bước

Bộ điếm tốc độ cao

Inputs X000 to X007 are used for high-speed counters, input interrupt, pulse catch, SPD/ZRN/DSZR/DVIT instructions and general-purpose inputs. When assigning functions, there should be no overlap between those input terminals.
For example, when C251 is used, X000 and X001 are occupied. As a result, “C235, C236, C241, C244, C246, C247, C249, C252 and C254”, “input interrupt pointers I000 and I101”, “pulse catch contacts M8170 and M8171” and “SPD, ZRN, DSZR and DVIT instructions using X000 and/or X001” cannot be used.
Ngỏ vào X000 đến X00 được dùng cho bộ điếm tốc độ cao, ngắt ngỏ vào, cạnh xung, lệnh SPD/ZRN/DSZR/DVIT và ngỏ vào cơ bản. Khi sử dụng chức năng, không được trùng lắp giữa những chân này

Timer

Timer mất dữ liệu khi mất điện

Timer 100 ms: T0-T199

Ví dụ: Lập trình timer T0 1s

LD M0
OUT T0 K10

Timer 10 ms: T200 đến T245

Timer 1 ms: T256 đến T511

Timer lưu dữ liệu khi mất điện

Timer 100 ms: T250 đến T255

Timer 1 ms: T246 đến T249

Relay M

M0-M499: Relay M bình thường ( mất dữ liệu khi mất điện )

Relay M lưu dữ liệu khi mất điện : dữ liệu không mất

M500-M1023 (mặc định)

M500~M1023: mặc định là lưu dữ liệu.
Tuy nhiên, vùng nhờ này có thể thiết lập thành kiểu relay mất dữ liệu khi mất điện trong mục PLC parameter

M1024-M7679 ( cố định)

Thanh ghi dữ liệu Data register

Thanh ghi bình thường ( mất dữ liệu khi mất điện )

Mặc định:  D0 đến D199

ví dụ: D0 có giá trị 500.
khi tắt điện máy, ngày hôm sau mở điện lại: D0 có giá trị 0
Chú ý: D0 – D199 có thể thiết lập thành thanh ghi lưu dữ liệu khi mất điện trong mục “PLC parameter “

Thanh ghi lưu dữ liệu khi mất điện : dữ liệu không mất

Mặc định:  D200 đến D511: 312

ví dụ: D200 có giá trị 500.
khi tắt điện máy, ngày hôm sau mở điện lại: D200 vẫn lưu 500
Chú ý: D200 – D511 có thể thiết lập thành thanh ghi mất dữ liệu khi mất điện trong mục “PLC parameter “

D512 đến D7999: 7488  ( cố định )

Thanh ghi đặc biệt

M8000: Thanh ghi ON khi RUN

M8001: Thanh ghi OFF khi RUN 

M8002: Thanh ghi cho phép xung dương trong 1 chu kì quét 

M8003:Thanh ghi cho phép xung âm trong 1 chu kì quét 

Thanh ghi đồng hồ: Rất tiện lợi trong lập trình PLC

M8011: 10ms

M8012: 100 ms

M8013:1s

M8014:1 phút

M8029: Cờ hoàn thành lệnh Instruction execution complete flag

Dùng trong các lệnh: PLSY, DPLSY, DRVA, DDRVA, DRVI, DDRVI, DPLSR, MTR, RAMP, SORT…

Cờ này ON khi lệnh hoàn thành nhưng không thay đổi trạng thái khi lệnh OFF hoặc lệnh này bị lỗi
Ví dụ: lệnh PLSY, DPLSY:  M8029: ON khi số xung xuất ra đã đủ, lệnh hoàn thành . Khi lệnh PLSY, DPLSY bị OFF hay không hoạt động M8029: ON

1. Program containing many flags (example of instruction execution complete flag M8029)

When two or more instruction execution complete flags M8029 are programmed together for applied instructions, it is difficult to determine which instruction executes which flag.
For using flags in any positions other than directly under applied instructions, refer to the next page.

Khi hai hay nhiều lệnh thưc thi cờ M8029 được lập trình chung, rất khó để xác định lệnh nào hoàn thành tạo ra cờ này

2. Introduction of method for using flags in any positions other than directly under applied instructions

When two or more applied instructions are programmed, general flags turn ON or OFF when each applied instruction
turns ON

PWM / Pulse Width Modulation

Dùng điều khiển động cơ DC …

PWM S1 S2 D

S1: tần số ( Hz ) có giá trị từ 0 đến 900,000  ( 900 Khz)
S2: chu kỳ, có giá trị 0-1000 tương ứng 0-100%
D: Y0, Y1, Y2 và Y3 
Ví dụ: PWM K10000 K500 Y0
s1: k10000  ( 10,000 Hz). Độ rộng: 0.1 ms
s2: k500 ( 50%). Chu kỳ: 50 %
d: Y0

Lệnh ZRN ( 16 bit) . DZRN ( 32 bit) Zero return

Máy di chuyển ở tốc độ xác định hướng về vị trí zero cho đến khi DOG bật ON. Khi DOG ON: di chuyển tốc độ chậm và dừng lại trước khi tín hiệu CLEAR được xuất ra.

The machine moves at a specified speed until the DOG input turns ON. The workpiece then slows to creep speed and stops before the CLEAR signal is output.

ZRN S1 S2 S3 D
16 bit operation Lệnh 16 bit

DZRN S1 S2 S3 D
32 bit operation Lệnh 32 bit

[S1] is the Zero Return Speed,
[S2] is the Creep Speed,
[S3] is the Near Point Signal X
[D] is the Pulse Output Designation Y0, Y1, Y2, Y3 or Y4 đối với PLC JK3U
[D] is the Pulse Output Designation Y0, Y1, Y2, Y3, y4, Y5, Y6 or Y7 đối với PLC JT3U

[S1]: tốc độ về Zero
[S2]: tốc độ chạy chậm
[S3]: tín hiệu điểm Home
[D]: ngỏ ra xung Y0, Y1, Y2, Y3 or Y4 đối với PLC JK3U
D]: ngỏ ra xung Y0, Y1, Y2, Y3, y4, Y5, Y6 or Y7 đối với PLC JT3U

Lệnh DPLSY ( 32 bit), PLSY (16 bit)

Xuất ra số xung xác định tại một tần số được thiết lập

PLSY S1 S2 D

DPLSY S1 S2 D

S1: xác định tần số xuất ra (specify output frequencies (S1) )S2: xác định số xung xuất ra ( A specified quantity of pulses S2 )

S1, S2: có thể thay đổi trong lúc chạy. Tuy nhiên, S2 có tác dụng sau khi lệnh hiện thời hoàn thành

S2: số xung xuất ra. Khi S2 = 0 hay K0. PLC xuất xung liên tục

D: bit Y. Xung được xuất ra.
PLC FX3U: Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 và Y7
Màn hình tích hợp PLC JK3U: Y0, Y1, Y2 và Y3

Lệnh DDRVA (32bit)

DDRVA S1 S2 D1 D2

absolute positioning
Lệnh vị trí tuyệt đối

[S1]: vị trí đích[S1·]: Target position (absolute designation)
[32-bit instruction 1: -999 999~+999 999

[S2·]: Output pulse frequency tần số xung xuất ra[32-bit instruction]: 10~100 000 (Hz)
But not less than the lowest frequency of the output pulse.

[D1·]: Pulse output start address ngõ ra xung

PLC JT3U: Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 và Y7
Màn hình tích hợp PLC JK3U: Y0, Y1, Y2 và Y3

[D2·]: Rotation direction signal output start address
D2: chiều quay

• Khi chạy tăng kích thước thì chiều quay D2 = 1
• Khi chạy giảm kích thước thì chiều quay D2 = 0

Lệnh DRVI, DDRVI

DRVI, DDRVI: Lệnh vị trí ( tương đối) position function ( drive to increment )

DDRVI S1 S2 D1 D2

DRVI S1 S2 D1 D2

S1: the number of output pulses Số xung xuất ra

S2: the output pulse frequency tần số xuất xung

D1: the pulse output number ngõ ra xung

PLC JT3U: Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 và Y7
Màn hình tích hợp PLC JK3U: Y0, Y1, Y2 và Y3

D2: the rotation direction signal output chiều quay

RD3A: Input analog và WR3A: output analog

PLC FX3U có 10 ngỏ vào analog và 2 ngõ ra analog Chi tiết.

Ngỏ vào analog 0-10 VDC ( hoặc 4-20 ma ): AD0, AD1, AD2 , AD3, AD4 và AD5

Ngỏ ra analog 0-10 VDC: DA0, DA1

PLC FX3U có 3 ngỏ vào analog và 1 ngỏ ra analog

Ngỏ vào analog 0-10 VDC ( hoặc 4-20 ma) : AD0, AD1, AD2

Ngỏ ra analog 0-10 VDC: DA0

RD3A K0 D10 D0. Đọc ngỏ vào input analog AD0, lưu vào D0
RD3A K1 D10 D1. Đọc ngỏ vào input analog AD1, , lưu vào D1

WR3A K0 D200 D30. Xuất tín hiệu ngỏ ra analog DA0, từ D30
WR3A K1 D200 D31. Đọc ngỏ vào input analog DA1, , từ D31

Thanh ghi FX3U hỗ trợ 8 trục

Ngõ ra xung tốc độ cao 100 Khz: gồm Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 và Y7

Có thể điều khiển tối đa 8 bộ servo hoặc step motor phụ thuộc vào khả năng kết nối dây chống nhiễu đối với thiết bị servo.

• Y0, Y10
• Y1, Y11
• Y2, Y12
• Y3, Y13
• Y4, Y14
• Y5, Y15
• Y6, Y16
• Y7, Y17

Y0: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8140, D8141

DRVI, DRVA, ZRN: D8340, D8341

Y1: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8142, D8143

DRVI, DRVA, ZRN: D8350, D8351

Y2: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8144, D8145

DRVI, DRVA, ZRN: D8360, D8361

Y3: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8146, D8147

DRVI, DRVA, ZRN: D8370, D8371

Y4: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8170, D8171

DRVI, DRVA, ZRN: D8440, D8441

Y5: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8172, D8173

DRVI, DRVA, ZRN: D8450, D8451

Y6: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8174, D8175

DRVI, DRVA, ZRN: D8470, D8471

Y7: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8176, D8177

DRVI, DRVA, ZRN: D8480, D8481

Thanh ghi FX3U hỗ trợ 4 trục

Ngõ ra xung tốc độ cao 100 Khz: gồm Y0, Y1, Y2 và Y3

Có thể điều khiển tối đa 2 bộ servo và 1 step motor hoặc 4 step motor phụ thuộc vào khả năng kết nối dây chống nhiễu đối với thiết bị servo

Y0: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8140, D8141

DRVI, DRVA, ZRN: D8340, D8341

Y1: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8142, D8143

DRVI, DRVA, ZRN: D8350, D8351

Y2: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8144, D8145

DRVI, DRVA, ZRN: D8360, D8361

Y3: thanh ghi quản lý ngỏ ra xuất xung

PLSY –> D8146, D8147

DRVI, DRVA, ZRN: D8370, D8371