Cách kiểm tra xung Y0 , Auto turning. Chi tiết lệnh PLSY
Đường dẫn của bài viết dễ nhớ: bit.do/debug-ykhmi-mr-j2s-10a
Tài liệu bên dưới: Trích dẫn từ file
GX Works2 Ver1 – FX Structured Programming Manual (Basic & Applied Instruction) JY997D34701-L (09.13).pdf
Download
NỘI DUNG CHÍNH
Phân tích lệnh PLSY


Khi lênh PLSY, DPLSY hoàn thành thì M8029: ON

Khi M8145 hiển thị ON thì báo ngõ ra Y000 đã dừng
Khi M8146 hiển thị ON thì báo ngõ ra Y001 đã dừng
D8140 ( low ), D8141 (high): thể hiện số xung đã xuất của Y000
D8142 ( low ), D8143 (high): thể hiện số xung đã xuất của Y001


Cách kiểm tra chân xung Y000
Bản vẽ kết nối PLC

Xem thêm: Bản vẽ điện MC-20MR-6MT-430A-FX-A . Chi tiết

C235: bộ điếm tốc độ cao 1pha lên đến 100 Khz cho ngõ vào X0

Giá trị bộ điếm tốc độ cao được lưu trong EEPROM
Kiểm tra từ Servo MR-J2S-A

n: command pulse frequency
AUTO TUNING
Giá trị mặc định P2 = 0107
1: Auto turning mode 1
7: 55 Hz
Video phút 34:00


bài viết liên quan
- Màn hình YKHMI tích hợp PLC FX1S điều khiển servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
- Tính toán Electronic Gear Servo MR-J2S-A: Tốc độ motor. Chi tiết