Kiểm tra PLC FX1S và SERVO MR-J2S-10A

Cách kiểm tra xung Y0 , Auto turning. Chi tiết lệnh PLSY

Tài liệu bên dưới: Trích dẫn từ file
GX Works2 Ver1 – FX Structured Programming Manual (Basic & Applied Instruction) JY997D34701-L (09.13).pdf
Download

Phân tích lệnh PLSY

Khi lênh PLSY, DPLSY hoàn thành thì M8029: ON

Khi M8145 hiển thị ON thì báo ngõ ra Y000 đã dừng
Khi M8146 hiển thị ON thì báo ngõ ra Y001 đã dừng

D8140 ( low ), D8141 (high): thể hiện số xung đã xuất của Y000
D8142 ( low ), D8143 (high): thể hiện số xung đã xuất của Y001

Bài viết liên quan

1. Sơ đồ kết nối servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
   ( video: kết nối dây, chạy JOG kiểm tra Servo )
2. Xác định số chân jack kết nối servo mitsubishi MR-J2S-A Chi tiết
   ( video: xác định số chân jack kết nối servo )
3. Tính toán Electronic Gear Servo MR-J2S-A: Tốc độ motor. Chi tiết
   ( video: tính hệ số gear điện tử CMX/CMD )
4. Dùng phần mềm cấu hình servo MR-J2S. Chi tiết
   ( video: cài đặt servo )
5. PLC điều khiển Servo MR-J2S-A. Chi tiết
   ( 1. Bản vẽ PLC Mitsubishi và màn hình tích hợp PLC YKHMI điều khiển servo
   2. Chọn thông số servo cho lệnh xung từ PLC )
6. Cách Khắc Phục Lỗi màn hình YKHMI tích hợp PLC FX1S Điều Khiển servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
   ( video: 1. cài đặt servo
   2. kiểm tra chân phát xung, lệnh DPLSY, autotuning servo )
• PLC JT3U điều khiển 8 trục, 8 bộ servo và step motor. Chi tiết
  ( video: mô tả các lệnh phát xung DPLSY, DDRVA, DDRVI
  Bản vẽ kết nối PLC và servo Yaskawa,  Mitsubishi, motor bước và servo Delta)

Cách kiểm tra chân xung Y000

Bản vẽ kết nối PLC





Kiểm tra chân Y0 ở tốc độ phát xung thấp

Lập trình PLC xuất xung Y0 tần số 1 Hz



Lập trình PLC giám sát X0



Kiểm tra chân Y0 ở tốc độ phát xung cao

Lập trình PLC xuất xung Y0 tần số 5000 Hz



Lập trình PLC bộ điếm xung tốc độ cao C235



Điếm số xung Y0 xuất tra

Xem thêm: Bản vẽ điện MC-20MR-6MT-430A-FX-A . Chi tiết



C235: bộ điếm tốc độ cao 1pha lên đến 100 Khz cho ngõ vào X0



Giá trị bộ điếm tốc độ cao được lưu trong EEPROM

Kiểm tra từ Servo MR-J2S-A



n: command pulse frequency

AUTO TUNING

Giá trị mặc định P2 = 0107
1: Auto turning mode 1
7: 55 Hz
Video phút 34:00





bài viết liên quan

1. Màn hình YKHMI tích hợp PLC FX1S điều khiển servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
2. Tính toán Electronic Gear Servo MR-J2S-A: Tốc độ motor. Chi tiết
0 0 votes
Đánh giá bài viết