Electronic gear

Thông số Gear điện tử là bộ thông số cài đặt của Servo Amplifier thể hiện mối quan hệ của PLC và motor servo. Để người lập trình làm cơ sở điều khiển vị trí, mô men chính xác

Tính toán Gear cho bộ điều khiển A1SD75P

Gear điện tử

Tính toán CMX/CMD để servo chạy tốc độ tối đa

Tổng quan chọn Gear cho tốc độ Servo
Tổng quan chọn Gear cho tốc độ Servo
Bảng tính toán hệ số gear điện tử của MR-J2S-A
Bảng tính toán hệ số gear điện tử của MR-J2S-A

Tính toán Gear cho PLC mitsubishi của thiết bị YKHMI hay PLC Delta có ngõ ra xung 100Khz

PLC mitsubishi của thiết bị YKHMI hay PLC Delta có ngõ ra xung 100Khz

Trường hợp 1: servo tốc độ 3000 vòng/phút, encoder 131072 xung / vòng hay encoder 17 bit

theo công thúc trên: F * ( CMX / CMD ) = ( N0 / 60 ) * pt
F = 100000
N0 = 3000
pt = 131072 Hoặc 2^17 ( 2 mũ 17 )
=> CMX / CDV = ( 3000 / 60 ) * 131072 / 100000
= 50 * 131072 / 100000
= 50 * 2^17 / [ 2^5 * 5 ^5 ]
= 2^18 * 5^2 / [ 2^5 * 5 ^5 ]
= 2^13 / 5^3
= 8192 / 125
CMX = 8192, CDV = 125
=> cài đặt Pr003 = 8192
Pr004 = 125

Do đó, với PLC 100 000 xung để motor chạy 1500 vòng / phút thì plc xuất 50 000 xung
100 000 xung thì motor quay 50 vòng

Trường hợp 2: servo tốc độ 3000 vòng/phút, encoder 10000 xung / vòng

theo công thúc trên: F * ( CMX / CMD ) = ( N0 / 60 ) * pt
F = 100000
N0 = 3000
pt = 10000
=> CMX / CDV = ( 3000 / 60 ) * 10000 / 100000
= 50 * 10000 / 100000
= 50 / 10
= 5/1
CMX = 5, CDV = 1
=> cài đặt Pr003 = 5
Pr004 = 1

Do đó, với PLC 100 000 xung để để motor chạy 1500 vòng / phút thì plc xuất 50 000 xung
100 000 xung thì motor quay 50 vòng

Kết luận: khi thay bộ servo của nhà sản xuất khác thì ta chỉ cần cài lại thông số Gear, không cần thay đổi lập trình PLC

Bài viết liên quan:
1. Sơ đồ kết nối servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
2. Xác định số chân jack kết nối servo mitsubishi MR-J2S-A. Chi tiết
3. Dùng phần mềm cấu hình servo MR-J2S. Chi tiết
4. PLC điều khiển Servo . Chi tiết

0 0 vote
Article Rating
Đăng ký
Thông báo
guest
6 Comments
Cũ nhất
Mới nhất like nhiều nhất
Inline Feedbacks
View all comments
Trần Sỹ Quân
Trần Sỹ Quân
3 months ago

Em chào anh Thanh Em đang học lập trình sitshubitshi chạy vị trí em dung con FX1s -30Mt và servo MR – J2S – 10A. Phần đấu nối . Chân EMG,LSP,LSN,SG Em đấu chung Chân VDD và chân COM em đấu chung Chân OPC đấu vào nguồn 24 VDC Chân PP đấu vào chân Y0 Và chân NP đấu vào y2 0V đấu vào chân com PLC FX1S Phần cài đặt . p0 = 0001 P1 = 0002 P3 = 8192 (vì động cơ là 3000 vòng/phút.và số xung là 131072xung /vòng quay) P4 = 625 P15 = 0000 P16… Đọc nhiều hơn »

Trần Sỹ Quân
Trần Sỹ Quân
3 months ago

Em chào anh Thanh.
Em đã kiểm tra dây hàn rồi ạ dây hàn ok
em gửi anh sơ đồ đấu nối a.Anh xem hộ em với nhé.Em cám ơn Anh


fx1n.jpg
Trần Sỹ Quân
Trần Sỹ Quân
3 months ago
Reply to  thanhphan

dạ vâng.Em cám ơn Anh.