Đường dẫn của bài viết dễ nhớ: bit.do/wiring-mr-j2s-10a

https://youtu.be/fvuybJaMha0

Bản vẽ kết nối của bộ điều khiển AD75P với servo MR-J2S-A

Sơ đồ kết nối tiêu biểu của servo Mitsubishi MR-J2S-A
Hình 1: Sơ đồ kết nối tiêu biểu của servo Mitsubishi MR-J2S-A

Các chân thường dùng:

CN1B

  • SON (5): servo On
  • EMG (15): dừng khẩn cấp. Khi chân này hở mạch báo lỗi A.E6 ( Servo emergency stop )
  • RES (14): xóa lỗi ( tùy chọn )
  • LSP (16): giới hạn quay chiều thuận khi điều khiển vị trí
  • LSN (17): giới hạn quay chiều nghịch khi điều khiển vị trí
  • SG (10) : chân chung
  • VDD (3)
  • COM (13)
  • ZSP (19) : zero speed (ZSP) / Electromagnetic brake interlock (MBR)
  • ALM (18): báo lỗi

CN1A: Chân điều khiển xung và hướng

  • OPC (11)
  • PP (3)
  • NP (2)

  • PG (13)
  • NG (12)

Bài viết liên quan

4.7 3 votes
Đánh giá bài viết
Đăng ký
Thông báo
guest
0 Góp ý
Inline Feedbacks
View all comments