Sơ đồ kết nối servo Mitsubishi MR-J2S-10A

Đường dẫn của bài viết dễ nhớ: bit.do/wiring-mr-j2s-10a

Bản vẽ kết nối của bộ điều khiển AD75P với servo MR-J2S-A

Các chân thường dùng:

CN1B:

• SON (5): servo On
• EMG (15): dừng khẩn cấp. Khi chân này hở mạch báo lỗi A.E6 ( Servo emergency stop )
• RES (14): xóa lỗi ( tùy chọn )
• LSP (16): giới hạn quay chiều thuận khi điều khiển vị trí
• LSN (17): giới hạn quay chiều nghịch khi điều khiển vị trí
• SG (10) : chân chung
• VDD (3)
• COM (13)
• ZSP (19) : zero speed (ZSP) / Electromagnetic brake interlock (MBR)
• ALM (18): báo lỗi

CN1A: Chân điều khiển xung và hướng

• OPC (11)
• PP (3)
• NP (2)
  
  
• PG 9 (13)
• NG (12)
  

Chú ý: Note 12
Khi sử dụng nguồn nội thì VDD — Com
Nếu sử dụng nguồn ngoài thì không cần

Kết nối dùng nguồn nội và nguồn ngoài

Sơ đồ kết nối bộ servo MR-J2S-A

Lưu đồ cài đặt servo

bài viết liên quan:
1. Xác định số chân jack kết nối servo mitsubishi MR-J2S-A Chi tiết
2. Dùng phần mềm cấu hình servo MR-J2S. Chi tiết
3. PLC điều khiển Servo MR-J2S-A. Chi tiết