Đường dẫn của bài viết dễ nhớ: bit.do/wiring-mr-j2s-10a

Bản vẽ kết nối của bộ điều khiển AD75P với servo MR-J2S-A

Sơ đồ kết nối tiêu biểu của servo Mitsubishi MR-J2S-A
Hình 1: Sơ đồ kết nối tiêu biểu của servo Mitsubishi MR-J2S-A

Các chân thường dùng:

CN1B:

  • SON (5): servo On
  • EMG (15): dừng khẩn cấp. Khi chân này hở mạch báo lỗi A.E6 ( Servo emergency stop )
  • RES (14): xóa lỗi ( tùy chọn )
  • LSP (16): giới hạn quay chiều thuận khi điều khiển vị trí
  • LSN (17): giới hạn quay chiều nghịch khi điều khiển vị trí
  • SG (10) : chân chung
  • VDD (3)
  • COM (13)
  • ZSP (19) : zero speed (ZSP) / Electromagnetic brake interlock (MBR)
  • ALM (18): báo lỗi

CN1A: Chân điều khiển xung và hướng

  • OPC (11)
  • PP (3)
  • NP (2)

  • PG 9 (13)
  • NG (12)

Chú ý: Note 12
Khi sử dụng nguồn nội thì VDD — Com
Nếu sử dụng nguồn ngoài thì không cần

Kết nối dùng nguồn nội và nguồn ngoài

Minh họa dùng nguồn nội và nguồn ngoài
Hình 2: Minh họa dùng nguồn nội và nguồn ngoài

Sơ đồ kết nối bộ servo MR-J2S-A

Bản vẽ điện kết nối Seervo Mitsubishi MR-J2S-A
Hình 3:Bản vẽ điện kết nối Seervo Mitsubishi MR-J2S-A
Kết nối servo amplifier và servo motor
Hình 4: Kết nối servo amplifier và servo motor

Lưu đồ cài đặt servo

Lưu đồ cài đặt servo MR-J2S-A
Hình 5: Lưu đồ cài đặt servo MR-J2S-A

Motor servo có thắng điện từ

Sơ đồ kết nối

Sơ đồ kết nối servo motor MR-J2S-A có thắng
Hình 6: Sơ đồ kết nối servo motor MR-J2S-A có thắng

CN1B:

  • VDD (3)
  • COM (13)

Chú ý:  Sơ đồ này dùng nguồn bên trong bộ điều khiển Servo ( internal power supply) .
           Nếu dùng nguồn ngoài ( external power supply) thì xem hình 2 ở bên trên.

The surge absorbing diode installed on the DC output signal relay must be wired in the specified direction. Otherwise, the emergency stop and other protective circuits may not operate.
Lắp đặt Diode đúng chiều trên relay tín hiệu ra DC. Ngược lại, nút dừng khẩn cấp và mạch khác không hoạt động. 

Lắp đặt diode


Diode 1N4007

Có thể dùng diode 1N4007. Tham khảo. Trích dẫn: tktech.vn

CN1B:

1) Set “xx1x” in parameter No.1 to make the electromagnetic brake interlock (MBR) valid. Note
that this will make the zero speed signal (ZSP) unavailable

Cài đặt “xx1x” cho thông số No.1 kích hoạt tín hiệu MBR. Chú ý, khi đó tín hiệu ZSP không có tác dụng.

ZSP ( chân 19) : zero speed (ZSP) tốc độ zero hoặc
MBR ( chân 19): Electromagnetic brake interlock (MBR) ( chân tín hiệu dùng cho thắng )

2) Do not share the 24VDC interface power supply between the interface and electromagnetic
brake. Always use the power supply designed exclusively for the electromagnetic brake.
3) The brake will operate when the power (24VDC) switches off.
4) While the reset (RES) is on, the base circuit is shut off. When using the servo motor with a
vertical shaft, use the electromagnetic brake interlock (MBR).
5) Switch off the servo-on (SON) after the servo motor has stopped.

Cài đặt thông số

1) Set “xx1x” in parameter No.1 to make the electromagnetic brake interlock (MBR) valid. Note
that this will make the zero speed signal (ZSP) unavailable

Cài đặt “xx1x” cho thông số No.1 kích hoạt tín hiệu MBR. Chú ý, khi đó tín hiệu ZSP không có tác dụng.

2) Using parameter No. 33 (electromagnetic brake sequence output), set a time delay (Tb) at servo-off
from electromagnetic brake operation to base circuit shut-off as in the timing chart shown in (3) in
this section

Cài đặt thông số thời gian trễ Tb để thắng giữ motor đứng yên

Lưu đồ

(a) Servo-on (SON) command (from controller) ON/OFF
Tb [ms] after the servo-on (SON) signal is switched off, the servo lock is released and the servo
motor coasts. If the electromagnetic brake is made valid in the servo lock status, the brake life may
be shorter. Therefore, when using the electromagnetic brake in a vertical lift application or the
like, set Tb to about the same as the electromagnetic brake operation delay time to prevent a drop.

Khi dùng thắng cho ứng dụng nâng/hạ thẳng đứng, cài đặt Tb như là thời gian trễ để thắng tác động ngăn rơi tự do khi động cơ dừng.

Lưu đồ hoặt động của tín hiệu thắng MBR
Hình 7: Lưu đồ hoặt động của tín hiệu thắng MBR

(2) Digital output interface DO-1 ( ngõ ra)

Sơ đồ kết nối ngõ ra bộ điều khiển servo với tải cảm
Sơ đồ kết nối ngõ ra bộ điều khiển servo với tải cảm, relay
Sơ đồ kết nối ngõ ra bộ điều khiển servo với tải đèn
Sơ đồ kết nối ngõ ra bộ điều khiển servo với tải đèn

Bài viết liên quan:
1. Xác định số chân jack kết nối servo mitsubishi MR-J2S-A Chi tiết
2. Dùng phần mềm cấu hình servo MR-J2S. Chi tiết
3. PLC điều khiển Servo MR-J2S-A. Chi tiết

4.7 3 votes
Đánh giá bài viết
Đăng ký
Thông báo
guest
0 Góp ý
Inline Feedbacks
View all comments