Thông số Modbus RS-485 biến tần INVT Goodrive20 GD20

Cáp tín hiệu vặn xoắn 2 lớp chống nhiễu RS-485 24AWG 1 Pair ALTEK KABEL. Nhấp chọn chi tiết

Đường dẫn rút gọn: http://bit.do/modbus-gd20

Mối quan hệ tốc độ Baud và khoảng cách truyền

Mạng modbus 1 biến tần

Mạng modbus nhiều biến tần

p00.18: Function restore parameter ( reset thông số)

P00.18
0:No operation
1:Restore the default value ( reset thông số về mặc định )
2:Clear fault records
3: Lock all function codes
P00.18 = 1( reset thông số về mặc định )

P14 Group Serial communication ( thông số truyền thông )

P14.00 local communication address ( địa chỉ )

Settings 1 to 247
Default: 1 ( Mặc định )
-> Chọn địa chỉ thiết bị

P14.01 Communication baud ratio  ( tốc độ truyền )

0: 1200 BPS
1: 2400 BPS
2: 4800 BPS
3: 9600 BPS
4: 19200 BPS
5: 38400 BPS
6: 57600 BPS
Default: 4 Baud rate 19200 ( Mặc định )

P14.02 Digital bit checkout

0: No check (N,8,1)for RTU
1: Even check (E,8,1)for RTU
2: Odd check (O,8,1)for RTU
3:No check (N,8,2)for RTU
4: Even check (E,8,2)for RTU
5: Odd check(O,8,2)for RTU
6: No check（N,7,1）for ASCII
7: Even check（E,7,1）for ASCII
8: Odd check（O,7,1）for ASCII
9: No check（N,7,2）for ASCII
10: Even check（E,7,2）for ASCII
11: Odd check（O,7,2）for ASCII
12: No check（N,8,1）for ASCII
13: Even check（E,8,1）for ASCII
14: Odd check（O,8,1）for ASCII
15: No check（N,8,2）for ASCII
16: Even check（E,8,2）for ASCII
17: Odd check（O,8,2）for ASCII
Default: 1 Modbus RTU mode, protocol <E, 8, 1> ( Mặc định )
-> chọn giao thức truyền thông modbus

P14.03 Communication answer delay

0~200ms
Default: 5 ( Mặc định )

P14.04 Communication overtime fault time

0.0(invalid),0.1~60.0s
Default: 0.0 ( Mặc định )

P14.05 Transmission fault processing

0:Alarm and stop freely
1:No alarm and continue to run
2:No alarm and stop according to the stop means(only
under the communication control)
3:No alarm and stop according to the stop means(under all
control modes)
Default: 0 ( Mặc định )

P00 Group Basic function group

P00.01 Run command channel ( chạy / dừng )

0: Keypad running command channel (“LOCAL/REMOT”
light off). Chạy dừng từ bảng điều khiển của biến tần

1:Terminal running command channel (“LOCAL/REMOT”
flickering): Chạy dừng từ bên ngoài của terminal đa năng

2: Communication running command channel (“LOCAL/REMOT” on);
–> P00.01 = 2 chạy / dừng từ mạng Modbus

P00.06 A frequency command selection ( lựa chọn tần số )

0:Keypad data setting: cài đặt từ bảng điều khiển của biến tần

8: MODBUS communication setting
The frequency is set by MODBUS communication. See P14
for detailed information.
–> P00.06 = 8 Lựa chọn tần số từ Modbus

7.3.1 RTU mode

7.3.1.1 Command code:03H Read 16 word

03H: đọc tối đa 16 words từ biến tần INVT

03H（correspond to binary 0000 0011）,read N words（Word）(the Max. continuous reading is 16 words)
Command code 03H means that if the master read data from the inverter, the reading number depends on
the “data number” in the command code. The Max. Continuous reading number is 16 and the parameter
address should be continuous. The byte length of every data is 2 (one word). The following command format
is illustrated by hex (a number with “H” means hex) and one hex occupies one byte.

The command code is used to read the working stage of the inverter.
For example, read continuous 2 data content from0004H from the inverter with the address of 01H (read the
content of data address of 0004H and 0005H), the frame structure is as below:

RTU master command message (from the master to the inverter)
( plc gửi lệnh điều khiển đến biến tần )

1. Thiết bị biến tần có địa chỉ trong mạng modbus là 1: 01H
   
2. command code là  03H
3. Địa chỉ vùng thanh ghi dữ liệu: 0004H = 00H ( byte cao) + 04H ( byte thấp)
4. Số dữ liệu ( word ) cần đọc là 2: 0002H = 00H ( byte cao) + 02H ( byte thấp)

RTU slave response message (from the inverter to the master)
Biến tần gửi thông điệp trả lời cho master ( PLC )

1. Thiết bị biến tần có địa chỉ trong mạng modbus là 1: 01H
2. command code là  03H
3. Dữ liệu của địa chỉ 0004H:
   – Byte cao: 13H
   – Byte thấp: 88H
   => dữ liệu: 1388H => giá trị thập phân: 5000
4. Dữ liệu của địa chỉ 0005H:
   – Byte cao: 00H
   – Byte thấp: 00H
   => dữ liệu: 0000H => giá trị thập phân: 0000

7.3.1.2 Command code:06H Write 1 word

06H(correspond to binary 0000 0110), write one word(Word)
The command means that the master write data to the inverter and one command can write one data other
than multiple dates. The effect is to change the working mode of the inverter.

For example, write 5000 (1388H) to 0004H from the inverter with the address of 02H, the frame structure is as below:
Ví dụ: ghi 5000 ( thập phân) hoặc 1388H ( hex) đến vùng địa chỉ thanh ghi 0004H của biến tần có địa chỉ modbus 02h ( hex) hay địa chỉ 2

RTU master command message (from the master to the inverter)
PLC gửi lệnh điều khiển đến biến tần

1. Thiết bị biến tần có địa chỉ trong mạng modbus là 1: 01H
2. command code là  06H
3. Địa chỉ của dữ liệu cần ghi:
   – Byte cao: 00H
   – Byte thấp: 04H
   => địa chỉ: 0004H => giá trị thập phân: 4
4. Dữ liệu của địa chỉ 0004H:
   – Byte cao: 13H
   – Byte thấp: 88H
   => dữ liệu: 1388H => giá trị thập phân: 5000

RTU slave response message (from the inverter to the master)
Biến tần gửi thông điệp trả lời cho master ( PLC )

7.3.1.3 Command code 08H for diagnosis

Đang cập nhật

7.3.1.4 Command code: 10H, continuous writing

Đang cập nhật

7.3.2 ASCII mode

Xem tài liệu biến tần