Tính toán Electronic Gear Servo MR-J2S-A: Tốc độ motor

Electronic gear

Thông số Gear điện tử là bộ thông số cài đặt của Servo Amplifier thể hiện mối quan hệ của PLC và motor servo. Để người lập trình làm cơ sở điều khiển vị trí, mô men chính xác

Tính toán Gear cho bộ điều khiển A1SD75P

Tính toán CMX/CMD để servo chạy tốc độ tối đa

Bài viết liên quan

1. Sơ đồ kết nối servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
   ( video: kết nối dây, chạy JOG kiểm tra Servo )
2. Xác định số chân jack kết nối servo mitsubishi MR-J2S-A Chi tiết
   ( video: xác định số chân jack kết nối servo )
3. Tính toán Electronic Gear Servo MR-J2S-A: Tốc độ motor. Chi tiết
   ( video: tính hệ số gear điện tử CMX/CMD )
4. Dùng phần mềm cấu hình servo MR-J2S. Chi tiết
   ( video: cài đặt servo )
5. PLC điều khiển Servo MR-J2S-A. Chi tiết
   ( 1. Bản vẽ PLC Mitsubishi và màn hình tích hợp PLC YKHMI điều khiển servo
   2. Chọn thông số servo cho lệnh xung từ PLC )
6. Cách Khắc Phục Lỗi màn hình YKHMI tích hợp PLC FX1S Điều Khiển servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
   ( video: 1. cài đặt servo
   2. kiểm tra chân phát xung, lệnh DPLSY, autotuning servo )
7. PLC JT3U điều khiển 4 trục, 8 bộ servo và step motor. Chi tiết
   ( video: mô tả các lệnh phát xung DPLSY, DDRVA, DDRVI
   Bản vẽ kết nối PLC và servo Yaskawa,  Mitsubishi, motor bước và servo Delta)

Tính toán Gear cho PLC mitsubishi của thiết bị YKHMI hay PLC Delta có ngõ ra xung 100Khz

PLC mitsubishi của thiết bị YKHMI hay PLC Delta có ngõ ra xung 100Khz

Trường hợp 1: servo tốc độ 3000 vòng/phút, encoder 131072 xung / vòng hay encoder 17 bit

theo công thúc trên: F * ( CMX / CMD ) = ( N0 / 60 ) * pt
F = 100000
N0 = 3000
pt = 131072 Hoặc 2^17 ( 2 mũ 17 )
=> CMX / CDV = ( 3000 / 60 ) * 131072 / 100000
= 50 * 131072 / 100000
= 50 * 2^17 / [ 2^5 * 5 ^5 ]
= 2^18 * 5^2 / [ 2^5 * 5 ^5 ]
= 2^13 / 5^3
= 8192 / 125
CMX = 8192, CDV = 125
=> cài đặt Pr003 = 8192
Pr004 = 125

Do đó, với PLC có ngõ ra 100 Khz:
– Plc xuất 50 000 xung trong 1 giây thì motor chạy 1500 vòng / phút
– Plc xuất 100 000 xung trong 1 giây thì motor chạy 3000 vòng / phút
PLC xuất 100 000 xung thì motor quay 50 vòng

              PLC xuất 2000 xung thì motor quay 1 vòng

Trường hợp 2: servo tốc độ 3000 vòng/phút, encoder 10000 xung / vòng

theo công thúc trên: F * ( CMX / CMD ) = ( N0 / 60 ) * pt
F = 100000
N0 = 3000
pt = 10000
=> CMX / CDV = ( 3000 / 60 ) * 10000 / 100000
= 50 * 10000 / 100000
= 50 / 10
= 5/1
CMX = 5, CDV = 1
=> cài đặt Pr003 = 5
Pr004 = 1

Do đó, với PLC có ngõ ra 100 Khz: để motor chạy 1500 vòng / phút thì plc xuất 50 000 xung trong 1 giây
100 000 xung thì motor quay 50 vòng

              PLC xuất 2000 xung thì motor quay 1 vòng

Kết luận: khi thay bộ servo của nhà sản xuất khác thì ta chỉ cần cài lại thông số Gear, không cần thay đổi lập trình PLC

Bài viết liên quan:
1. Sơ đồ kết nối servo Mitsubishi MR-J2S-10A. Chi tiết
2. Xác định số chân jack kết nối servo mitsubishi MR-J2S-A. Chi tiết
3. Dùng phần mềm cấu hình servo MR-J2S. Chi tiết
4. PLC điều khiển Servo . Chi tiết